Componentes de articulación de robot de aleación de titanio: el equilibrio perfecto entre ligereza y alta resistencia

La aleación de titanio (Ti-6Al-4V) se ha convertido en el material principal para las articulaciones de robots colaborativos debido a su baja densidad de 4,5 g/cm³ y una resistencia a la tracción de ≥900 MPa. La reducción de peso del 30% se logra mediante una estructura compuesta de fibra de carbono, junto con un diseño equipotencial de mili-ohmios para eliminar las interferencias electrostáticas. En aplicaciones de robots quirúrgicos, su biocompatibilidad evita el rechazo de tejidos, con una tasa de aflojamiento clínico <1%.