Aleación de titanio: el material clave para aligerar las articulaciones de los robots colaborativos

La aleación de titanio (como Ti-6Al-4V), con una baja densidad de 4.5 g/cm³ y una resistencia a la tracción de ≥900 MPa, es la opción preferida para aligerar las articulaciones de los robots colaborativos. En la patente CN109571540A, los conectores de aleación de titanio están pre-incrustados en la articulación de fibra de carbono, fijados mediante 4 bloques de tope, lo que mejora la rigidez y reduce el peso propio de la articulación en un 30%, al tiempo que se logra un diseño equipotencial de mili-ohmios para evitar interferencias electrostáticas19. Su biocompatibilidad también permite que los robots médicos entren en contacto directo con el tejido humano.