Práctica de la mejora de la seguridad en las operaciones de tanques de almacenamiento de crudo mediante robots inteligentes de limpieza de tanques

El robot inteligente de limpieza de tanques, a través de su diseño a prueba de explosiones (certificación Ex) y su sistema de operación hermético, elimina por completo el riesgo de que el personal entre en espacios confinados, logrando la separación entre personas y residuos. Su pistola de agua a alta presión (10-15MPa) y su bomba de vacío pueden eliminar eficazmente el lodo aceitoso de las paredes del tanque, al tiempo que monitorean en tiempo real la concentración de gases combustibles (≤25% del límite inferior de explosividad), reduciendo el riesgo de seguridad en más del 90% en comparación con la limpieza manual tradicional de tanques.

Los casos prácticos muestran que, después de que Tianjin Petrochemical adoptó el sistema de limpieza de tanques no tripulado 5G, el robot puede operar en un entorno de alta temperatura de 80 ℃, comprimiendo el tiempo de ventilación y enfriamiento en un 50% y sin necesidad de emitir un permiso de trabajo en espacio confinado. El vehículo de limpieza mecanizado de tanques de la sucursal del suroeste aumentó la eficiencia en 7.5 veces, reduciendo el tiempo de operación único de 72 horas a 8.5 horas, al tiempo que evitó que el personal entrara en contacto con sustancias tóxicas como el sulfuro de hidrógeno.

Las ventajas técnicas incluyen: 1) La sonda láser de metano logra la detección de fugas en segundos, con una precisión superior al 98%; 2) La bomba de rotor procesa 40 m³ de lodo aceitoso por hora, controlando el espesor de los residuos por debajo de 5 mm; 3) La plataforma de control remoto integra la videovigilancia y la retroalimentación de datos, formando un circuito cerrado de operación digital.